技（jì）術指標

該工業機器人基本教學工作站不同於其他機電設備，是一種實現某種工藝過（guò）程的柔性平台，工（gōng）藝種類完全由其所安裝的末端執行（háng）器（qì）和（hé）配套的周邊設備決定。對於工業機器人基礎教（jiāo）學，不能僅針對工業機器人本身的功能和操作進行教學，而是要著眼於工業機器（qì）人（rén）工（gōng）作站係統，以（yǐ）實現（xiàn）工業機器人基本結構和（hé）基礎操作、工作站係統調試和搭建、工業機（jī）器（qì）人及周邊設備編程和通訊等內容的實訓。

整個工作站主要由工業機器人本體、工業機器人控製器、示教器、底座、機器人擴展包、工業（yè）機器人質量檢測擴展包、實訓套（tào）件、碼垛實訓套件（jiàn）、模（mó）擬衝壓上下料實訓套件、物（wù）料（liào）搬運（yùn）實訓套件、寫字繪圖實訓套件、基礎實訓套件、電氣控製實訓套件、PLC仿真軟件（jiàn）實訓（xùn）套件、氣動夾具（jù）、TCP標定（dìng）尖錐、筆形工具（jù）、模擬物料（liào）、操控台、氣泵、氣源處理裝置、電磁閥、實訓桌、工業（yè）機器人編程軟件等組成。